Problema :macchina che si blocca nella sterzata

Ragazzi buonasera ,mi sono accorto da un po’ di tempo che se metto i cricchetti sul 4x4 e mette le 4wd veloci e ridotte sterzando da fermo e facendo retromarcia la macchina si blocca come se rimanesse franata ,uguale se vado avanti in prima ….se i cricchetti sono sul 2x4 non succede nulla .
Cosa può essere ?

si blocca la trasmissione anteriore. se vai dritto, ti saltella con le 4x4 inserite?
io ho fatto fuori il differenziale, in pratica l'asse sx non aggancia più e mi faceva più o meno la stessa cosa svoltando a sx